居合道の教えに『勝負は鞘の内にあり』という言葉がある。
鞘から抜いた状態で始まる剣術と異なり、居合は、鞘に収めたままの刀を瞬時に抜き放ち相手を制する刀操法で、その太刀行きの速さが特徴とされる。刀を抜く前に敵の戦意を喪失させ戦いを制することもまた居合の神髄である。